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無人機(jī)在國土測繪方面的應(yīng)用
本站 2017/10/13 10:12:04
在無人機(jī)剛開始流行的時(shí)候，人們對那些在空中盤旋的黑影總是感到好奇。但是現(xiàn)在，人們早就見怪不怪了，各種由無人機(jī)拍攝的視頻也流行于朋友圈之中。但是無人機(jī)仍然屬于新事物，它的市場還有廣闊的空間。無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛，本文主要就無人機(jī)在測繪方面的應(yīng)用做簡單介紹
無人機(jī)簡介
根據(jù)具體需求定制的無人機(jī)也有很多種，比如軍事用途方面的，今天重點(diǎn)關(guān)注在測繪方面的應(yīng)用，常見無人機(jī)機(jī)型有固定翼和多旋翼，固定翼相對穩(wěn)定些，操作也比較簡單，多旋翼操作相對靈活一些，如果用在測繪方面的話，固定翼的要好一些。
GPS設(shè)備主要是用來進(jìn)行飛機(jī)定位，也會(huì)存在GPS信號失鎖的情況，在有的測繪無人機(jī)中，有兩套飛控系統(tǒng)，即雙通道定位系統(tǒng)，會(huì)大大提高定位的安全性。高清相機(jī)是獲取產(chǎn)品的主要設(shè)備源，根據(jù)生產(chǎn)項(xiàng)目的需求，選擇合適分辨率的相機(jī)。
無人機(jī)航飛模式分為三種：手動(dòng)（不打開GPS定位，完全由飛控手自己控制）、半自動(dòng)（打開GPS模式，但航線由飛控手自己設(shè)計(jì)選定）、全自動(dòng)（打開GPS定位，飛行航線由地面控制點(diǎn)已經(jīng)設(shè)定好），但是起飛階段必須要使用GPS模式，因?yàn)橐_定初始位置。
測繪領(lǐng)域的最基本數(shù)據(jù)是高精度控制點(diǎn)，空間點(diǎn)位置信息，高分辨率影像，以及由這些基本數(shù)據(jù)制作的DOM、DLG、DSM、DEM。
無人機(jī)應(yīng)用在測繪領(lǐng)域，主要是使用無人機(jī)快速大面積獲得測區(qū)的高分辨率影像，獲取圖像的空間分辨率從cm級到m級不等，這與搭載在無人機(jī)上面的高精度數(shù)碼成像設(shè)備（即傳感器參數(shù)\相機(jī)參數(shù)）有關(guān)。適用于1:2000或更大比例尺地形圖測繪及正射影像制作，完全具有高分辨率遙感影像數(shù)據(jù)獲取能力。
影像獲取之后，使用相關(guān)軟件進(jìn)行影像處理，可生成DEM、DOM、DLG、DSM等4D產(chǎn)品，與此同時(shí)，還能生成三維正射影像圖、三維傾斜影像、三維景觀模型、三維地表模型等三維可視化數(shù)據(jù)。
無人機(jī)外業(yè)航拍及處理流程
1、收集實(shí)驗(yàn)區(qū)已有的地形地貌資料
2、規(guī)劃無人機(jī)航線
3、利用無人機(jī)獲取測區(qū)影像數(shù)據(jù)
4、進(jìn)行相控點(diǎn)（控制點(diǎn)）測量（有差分GPS情況下可以實(shí)時(shí)獲取控制點(diǎn)坐標(biāo)）
5、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理
無人機(jī)獲取影像后的處理流程大致簡介一下，相關(guān)處理軟件有很多，比如IPS，ERDAS LPS，航天遠(yuǎn)景開發(fā)的，朗視開發(fā)的，每個(gè)單位和公司都選擇不同，但是生成產(chǎn)品必要的處理流程都是大同小異的。
簡述之：
1、利用相機(jī)參數(shù)和概率的POS數(shù)據(jù)，尋找同名點(diǎn)可以進(jìn)行影像間的相對定向；
2、引入控制點(diǎn)之后，進(jìn)行空中三角測量，獲得影像的外方位元素以及加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)；
3、從空三成果中提取DEM，經(jīng)過正射校正和影像鑲嵌，生成DOM。
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